دانلود کتاب مهندسی کنترل اوگاتا ویرایش 5
عنوان کتاب : مهندسی کنترل مدرن
نویسنده : Katsuhiko Ogata
ویرایش : ویرایش پنجم
زبان : انگلیسی
در این پست میتوانید اقدام به دانلود کتاب مهندسی کنترل اوگاتا ویرایش 5 به همراه حل المسائل آن را کنید. مهندسی کنترل گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گستردهای در رشتههای مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و حتی اقتصاد و زیستشناسی دارد. مهندسی کنترل به مدلسازی ریاضی سیستمها و بررسی دینامیک آنها، و در نهایت، طراحی کنترلکنندهها برای سیستمهای مورد نظر میپردازد. هدف از طراحی کنترلکننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب میباشد. رفتار مطلوب میتواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت، دقت، مصرف سوخت، زمان و … باشد.
به دلیل پایهای بودن مطالب عنوان شده در این رشته، مباحث میتواند بسیار فراتر از رشتههای برق و مکانیک و حتی رشتههای مهندسی برود. چون آنچه که عنوان میشود اصول و مبناهای کنترل سیستمها است. میتوان این سیستم را یک سیستم مکانیکی یا دارای اجزای الکترونیکی یا حتی جامعهای از انسانها یا رفتارهای انسانی در نظر گرفت.
به عنوان مثال در سالهای اخیر بحث کنترل سازهها در برابر زلزله به موضوع مورد علاقه محققان سازه تبدیل شدهاست. به نحوی که تقریباً هماکنون ساختمانهای بلند بدون سیستمهای کنترلی ساخته نمیشوند. مثال بسیار مشهور استفاده از سیستمهای کنترل در ساختمانها برج ۱۰۱ تایپه است که در آن از سیستم کنترلی غیرفعال میراگر جرم هماهنگ شده موسوم به TMD استفاده شدهاست)
منبع : ویکی پدیا
درس مهندسی کنترل از جمله دروس مهندسی دریا (مهندسی کشتیسازی)، مهندسی مکانیک، الکترونیک و مهندسی هوافضا است و در بین کتب مرجع موجود، این کتاب یکی از منابع اصلی برای درس مهندسی کنترل محسوب می شود.
این کتاب شامل سرفصل های زیر می باشد :
فهرست مطالب
فصل ۱ : تعریف سیستمهای کنترلی
فصل ۲ : مدلسازی ریاضی سیستمهای کنترلی
فصل ۳ : مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی و الکتریکی
فصل ۴ : مدلسازی ریاضی سیستمهای سیالاتی و حرارتی
فصل ۵ : تحلیل پاسخهای پایا و گذرا
فصل ۶ : تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش Root-Locus
فصل ۷ : تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش پاسخ-فرکانس
فصل ۸ : کنترلگرهای PID و کنترلگرهای PID اصلاحشده
فصل ۹ : تحلیل سیستمهای کنترلی در State Sapce
فصل ۱۰ : طراحی سیستمهای کنترلی در State Sace
